ON AI ROBOT

물류 혁신을 선도하는 자율주행 제어유닛 전문 기업으로, 기존 차량에 ADCU 솔루션을 제공하여 중소기업도 접근 가능한 경제적이고 실용적인 물류 자동화를 실현합니다. 

제품 & 서비스 

기존 지게차나 운반차량에 ADCU 솔루션을 제공하여 자율주행 기능을 구현하는 제어유닛으로, 하드웨어(차량)와 소프트웨어(관리시스템) 간 기술적 간극을 해소하는 브릿지 솔루션을 제공합니다. 경쟁사 대비 낮은 비용으로 중소기업부터 대기업까지 단계별 도입이 가능하며, 고객이 직접 세팅할 수 있는 사용자 친화적 시스템을 통해 물류 자동화의 진입 장벽을 획기적으로 낮춘 혁신적인 솔루션입니다. 

AGV 설치 및 운영 예시

협력사 역할 분담

• A사: AGV 차량 설계 및 제작 (하드웨어 플랫폼)

• B사: 센서 및 모터 등의 전장부 설계 및 제어보드 개발 (전자 시스템)

• ON AI ROBOT: AGV 주행로직 개발 (핵심 소프트웨어)

• C사: FMS와 연동하여 물류 흐름 제어 (시스템 통합)

실제 운영 프로세스

1단계: 유도선 기반 주행 시작

• 공장 바닥에 설치된 유도선을 ADCU가 자동 인식

• 미리 설정된 경로를 따라 AGV가 안정적으로 이동

• 장애물 감지 시 자동 정지 또는 우회 경로 선택

2단계: RFID 위치 확인

• 주요 지점마다 설치된 RFID 태그를 통해 현재 위치 정확히 파악

• "창고 입구", "적재 구역 A", "출하 대기실" 등 구체적 위치 정보 제공

• 위치 정보를 FMS에 실시간 전송하여 전체 물류 흐름 최적화

3단계: 실시간 경로 전환

• C사의 FMS에서 새로운 작업 지시 발생 시 즉시 경로 변경

• "A구역 → B구역" 이동 중 "긴급 C구역 작업" 지시 시 최적 경로로 자동 재계산

• 다중 AGV 운영 시 충돌 방지 및 효율적 경로 배분

활용 방안

주요 성과